Robôs aquáticos lutam na caltech | sc stuart

Na semana passada, na Caltech - a universidade de pesquisa da vida real e o local de trabalho fictício dos cientistas da The Big Bang Theory - um grupo de estudantes de engenharia e seus robôs aquáticos criados em laboratório estavam em forte concorrência. Tudo fazia parte do Aquamania em Pasadena, e a PCMag estava lá para conferir a corrida.

Enquanto 30 estudantes de graduação fizeram ajustes de última hora em seus robôs, Michael Mello, professor de engenharia mecânica e civil, explicou a missão em questão.

"O ME72 é um curso de engenharia de design da Caltech e está em andamento há 30 anos. Os alunos se reúnem no primeiro dia de aula no trimestre do outono e recebem um conjunto de tarefas e desafios. O jogo deste ano é baseado no Vex Toss - Até onde os robôs movem bolas de uma área para outra de um tapete de 12 pés por 12 pés. Mas nós a adaptamos a um ambiente aquático, o que coloca grandes desafios de design para os alunos. Eles precisam descobrir como selam seus veículos, desenvolvem sistemas de propulsão e sistemas de transmissão. Eles também precisam programar os eletrônicos para controlar os veículos remotamente e autonomamente ".

Graças a patrocinadores do mundo dos sistemas globais de segurança cibernética, fabricação, incubadoras de engenharia e tecnologia de turbinas, cada equipe de alunos recebeu um controle remoto por rádio eletrônico padrão no valor de US $ 400 e um orçamento de US $ 800 para projetar e fabricar os bots.

Os materiais usados ​​para criar veículos anfíbios estanques eram de origem imaginativa e incluíam uma cortina de chuveiro, arame (para cestas de recolher e transportar as bolas de plástico de uma área da piscina para outra), piscina "macarrão" para flutuação, calafetagem no banheiro selante e muita fita adesiva roxa. As impressoras 3D da Caltech também foram usadas para fabricar peças personalizadas, como rodas dentadas, projetadas no software CAD da Solidworks.

Os professores assistiram o cronômetro do LED, e um apito alto anunciou a primeira rodada. Os robôs tiveram que agir autonomamente pelos primeiros 30 segundos enquanto navegavam pelas rampas de madeira compensada dos dois lados da piscina para enfrentar o adversário. As rampas foram revestidas com tinta marinha especial para torná-la mais áspera e facilitar a tração. Alguns veículos recusaram-se ao primeiro toque na água e flutuaram impotentes por alguns momentos, até que as equipes pudessem assumir o controle via controle remoto.

Então ficou muito emocionante: os sistemas internos de hélices dos robôs entraram em vida. Eles percorreram ferozmente a superfície da piscina, habilmente pegando bolas e se dirigindo para as barreiras. Uma multidão de crianças locais do ensino médio, que foram convocadas como espectadoras dispostas, gritou encorajamento.

Os robôs ganham pontos ao jogar as bolas na linha. Em uma jogada defensiva, eles pegam as bolas do outro time e as depositam na posição inicial novamente. Alguns robôs tinham braços que atiravam as bolas sobre a água, outros tinham cestos inclinados para cima e para cima, e um parecia um mini snowmobile que os fazia subir e descer a rampa até o fim.

Depois de várias rodadas e muitos estudantes frustrados correndo para fazer triagem de robôs que ingeriam água ou tinham motores que começaram a fumar de maneira preocupante, os vencedores finais foram a Equipe KATS: Kristin Eliason, Sheila Lo, Tammer Eweis-LaBolle e Auggie Nanz.

"Estávamos preocupados em um momento porque uma das bombas do impulsor no sistema de refrigeração falhou, mas conseguimos consertá-lo", disse Lo. "É incrível vencer, mas nenhum de nós dorme há semanas, então é isso que vou fazer agora."

Segurando o troféu no alto da ponte e segurando um robô exausto, o Team KATS fez uma volta vitoriosa na piscina. Sua criatura anfíbia mergulhou três bolas em um cilindro em triunfo antes de todos voltarem aos dormitórios para bater.