O robosimiano da nasa consegue o prêmio de robótica de US $ 2 milhões da darpa?

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Trinta milhas fora de Los Angeles, os robôs estão ganhando vida. Mas não se preocupe, não há cenários do Terminator aqui. É apenas o Laboratório de Propulsão a Jato da NASA, o principal centro americano de exploração robótica. Depois de seguir para o final de Oak Grove Drive, em Pasadena, os guardas militares exigindo passaportes e documentos de identidade informam que você chegou, embora o sinal de "Bem-vindo ao nosso universo" da Corrida Espacial da década de 1960 provavelmente também o revele.

PCMag foi ao JPL para conhecer o RoboSimian. Como o próprio nome sugere, o RoboSimian é um robô de alta destreza, construído ao longo das linhas de um macaco, com quatro membros operacionais, conhecidos como efetores finais. Apelidado coloquialmente de "Clyde" (depois do orangotango no filme de Clint Eastwood, Every Every Way But Loose ), o RoboSimian foi projetado para cenários de desastres terrestres e será exibido ao público em 23 de abril às 19h. PT em um evento que também será transmitido ao vivo.

O laboratório da RoboSimian no JPL fica próximo a um local de teste: uma superfície artificial de Marte coberta de areia avermelhada, blocos de concreto desigualmente colocados, uma parede com orifícios irregulares e um veículo utilitário Polaris em espera. O "Clyde" pode negociar fisicamente terrenos hostis, operar uma broca e apoiar os socorristas, entrando em ambientes perigosos. Ele também pode dirigir o veículo utilitário, usando várias câmeras estéreo para obter uma visão quase total de 360 ​​graus.

Brett Kennedy é o supervisor do Grupo de Manipuladores e Veículos Robóticos da JPL. "Eu sabia o que queria fazer desde muito jovem", disse ele à PCMag. "Fui ao Japão quando tinha 8 anos e trouxe de volta o maior número possível de brinquedos robóticos."

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"Curiosamente, a cultura de robótica deles tem sido mais forte por mais tempo que os EUA. Os robôs eram vistos como amigos e companheiros por lá, não algo que estava 'vindo para pegá-lo!' mas algo que estava vindo para ajudar ", continuou ele. "Eu vim para o JPL porque, na minha entrevista, eles disseram: 'Você gostaria de construir robôs que circulam em Marte?' E se alguém lhe perguntar isso, você diz que sim."

Kennedy está no JPL desde 1997 e trabalhou na Missão Mars Exploration Rover. Ele agora é considerado um "homem armado" robótico da DARPA, e é especialista em mecanismos de amplificação humana (exoesqueletos, como o que Ripley usava no final de Alien ) e modelagem finita de ossos (daí os efeitos finais no RoboSimian).

"Chegou a hora dos Transformers ", disse um membro da equipe, quando RoboSimian de repente ganhou vida, desenrolando-se de uma posição agachada de quatro em quatro, seus múltiplos membros do segmento se esticando enquanto se movia lentamente pelo laboratório. Um efetor final estendido, pronto para assumir uma tarefa.

O operador atrás de uma parede de vidro possuía dispositivos de entrada padrão (mouse, teclado, PC) para controlar o robô, usando imagens e dados 3D transmitidos pelo RoboSimian. Muitos dos comandos são pré-codificados para mover o robô para frente e para trás, pegar um objeto, operar máquinas e assim por diante. Mas desafios inesperados podem ser plotados ao vivo usando as imagens 3D na tela, e o RoboSimian executa a tarefa instantaneamente.

O RoboSimian é alimentado por uma bateria de íon de lítio que permite operação contínua por cerca de 10 horas, mas pode durar muito mais tempo, pois há muito tempo de espera passivo entre as tarefas quando o consumo de energia cai.

Conforme descrito pelos pesquisadores da JPL, o software do RoboSimian "consiste em vários processos sendo executados simultaneamente em dois computadores no RoboSimian, além de uma máquina de operador remoto". Ele possui um cérebro alto (para consciência situacional e processamento de dados de câmeras e sensores) e um cérebro baixo (membros controladores), ambos rodando 12.04 Ubuntu LTS e um Intel Core i7 com 16 GB de memória e se comunicam através de um link de Internet de gigabit.

Após a demonstração em 23 de abril, o próximo passeio do RoboSimian será em Pomona para o DARPA Robotics Challenge em junho. O JPL teve a opção de enviar um robô mais novo, chamado Surrogate, para o desafio, mas acabou optando pelo RoboSimian.

"Tudo se resume ao fato de o Surrogate ser uma plataforma de manipulação melhor e mais rápida em superfícies benignas, mas o RoboSimian é uma solução geral, e esperamos que a solução geral seja mais competitiva nesse caso", Kennedy disse em dezembro.

Desde os testes de qualificação no ano passado, a equipe do RoboSimian substituiu seus movimentos sequenciais dos dedos por algo mais parecido com um dispositivo usado por alpinistas.

"Nós chamamos de 'Cam Hand'", disse Kennedy. "Nós os trocamos porque realmente as tarefas que precisamos do RoboSimian são coisas para as quais os humanos usam luvas de trabalho pesadas. Portanto, não precisamos da destreza complexa da versão anterior. Elas são muito mais eficazes."

"Minha única preocupação com as finais é o quão rápido precisamos ir", admitiu. "O design e a metodologia que decidimos significam que o RoboSimian pode concluir todas as tarefas necessárias. Por design, o RoboSimian não é rápido. Mas eu argumentaria que, em qualquer cenário de desastre real, a velocidade do robô é a menor de suas preocupações ".

A PCMag estará lá para cobrir as finais em junho e ver como o RoboSimian se sai na sua tentativa de conquistar o grande prêmio de US $ 2 milhões. Sete equipes usarão os robôs Atlas, que foram atualizados em janeiro. Confira isso abaixo.

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