Reparando o dji phantom 2 vision + drone

Quando você pilota um drone de câmera aérea a 30 quilômetros por hora, contando com os olhos e um feed de vídeo ao vivo a partir de uma lente de grande angular para navegar, você provavelmente sofrerá um acidente. Eu experimentei isso com o DJI Phantom 2 Vision + enquanto gravava algumas imagens aéreas no histórico Sleepy Hollow Cemetery, no pequeno povoado de Nova York com o mesmo nome. Eu tinha uma foto em mente que tirou o drone do chão, passou por um monumento alto montado em uma coluna e avançou para capturar um vídeo da fileira de mausoléus chamada Linha do Milionário.

Mas eu não consegui o Phantom alto o suficiente e, segundos depois, ouvi o terrível som de plástico e madeira rasgando. O vídeo ao vivo no meu telefone congelou quando o Phantom caiu no chão, aterrissando no caminho pavimentado de macadame. Fiquei surpreso ao ver que o dano não foi tão ruim. Os rotores foram rasgados em pedaços, mas a câmera, o cardan e o trem de pouso estavam OK. O corpo estava rachado, no entanto, o que afetava o ângulo em que um dos motores estava sentado. Isso fez o Phantom não voar.

Após o acidente, fiquei mortificado. Eu pensei que tinha acabado de destruir um hardware de US $ 1.159. Quando cheguei em casa, comecei a navegar na Web e descobri que era possível um reparo "faça você mesmo", e as peças eram relativamente baratas. Uma nova carcaça é vendida por cerca de US $ 70 e um conjunto completo de quatro hélices custa US $ 30. Meu caro erro de repente se transformou em um que parecia muito mais razoável.

Depois que as peças chegaram, eu perdi algum tempo para executar o reparo. As ferramentas necessárias são mínimas; uma boa chave de fenda Phillips, uma chave de fenda Torx T8, um canivete e um secador de cabelo (mais sobre isso mais tarde) são tudo o que você precisa.

Desmontar o Phantom é bem direto. Você deseja começar desconectando o cardan da câmera. Existem quatro juntas de borracha que prendem o cardan à sua montagem; dois deles têm postes de plástico rígido instalados. Os postes têm tampas para segurar o cardan no lugar - eu tive dificuldade em tirá-los no início, mas descobri que empurrá-los ainda mais sobre o poste cônico e estourá-los com a lâmina de uma faca de bolso fazia o truque. A DJI inclui postes de reposição e capas de postes com a carcaça do corpo, portanto, quebrar também é viável. Você também precisará desconectar cuidadosamente três cabos de dados e desaparafusar quatro parafusos para separar a câmera do corpo.

O próximo passo é remover o trem de pouso, tomando cuidado para soltar os dois fios que se conectam ao trem primeiro. Um par de parafusos prende cada suporte. E então você deseja remover o restante dos parafusos do corpo; uma mistura de oito parafusos Phillips e Torx prende os braços e os motores. Remova os adesivos que a DJI coloca nos dois braços frontais e você estará pronto para separar cuidadosamente a parte superior da parte inferior. Vá devagar, pois você precisará alcançar e desconectar um cabo que conecta o GPS (montado na parte superior do corpo) à PCB principal.

Você precisará remover toda a parte eletrônica do shell, o que é uma tarefa assustadora para um reparador iniciante. Dois pequenos parafusos prendem cada uma das pequenas placas de circuito impresso que ficam ao lado dos motores. Você verá três parafusos que prendem a PCB principal, mas há um quarto escondido embaixo da unidade Wi-Fi dourada, portanto, você deve trabalhar para removê-la primeiro.

O módulo Wi-Fi é afixado com fita dupla face. Você precisará aplicar um pouco de calor para removê-lo da PCB. Eu usei uma tintura de cabelo para fazer o trabalho; demorou apenas alguns segundos, após o qual a pequena caixa Wi-Fi dourada saiu do PCB. A fita ainda tinha bastão suficiente para ser reaplicada mais tarde.

Uma vez feito isso, o parafuso final pode ser removido da placa de circuito impresso, o que fornece uma margem de manobra para desmontar e desaparafusar os componentes conectados que ficam abaixo. Há uma segunda pequena placa de circuito diretamente embaixo dela, de um lado, o acoplador de energia que se conecta à bateria e a porta USB - todas elas conectadas com dois parafusos. E há dois pequenos quadros quadrados, ambos mantidos no lugar por atrito - um puxão bom e cuidadoso os expulsará.

Depois que tudo estiver desconectado, você deverá coletar tudo delicadamente e removê-lo da casca. É mais fácil falar do que fazer - não consegui abrir a porta micro USB facilmente e acabei decidindo quebrar um pequeno pedaço de plástico na carcaça danificada que a mantinha no lugar. Esse foi o último passo para eu libertar os internos; Ao todo, passei cerca de duas horas em desmontagem. Agora que sei o que estou fazendo, acho que poderia reduzir esse tempo pela metade.

Colocar tudo de volta no novo shell ocorreu sem problemas. É apenas uma questão de fazer o que você acabou de fazer, mas ao contrário. Coloquei os componentes de volta na metade inferior do Phantom antes de começar a mover o GPS da parte superior antiga para a nova. Essa é uma questão relativamente simples em comparação. Você só precisa remover a fita protetora que a cobre (não é necessário secador de cabelo) e desapertar o GPS. Depois disso, basta aparafusar a parte superior e inferior da concha e recolocar a câmera, o trem de pouso e os rotores.

Feito isso, posso oferecer algumas dicas, se você precisar substituir o corpo do seu Phantom. O primeiro - mantenha os parafusos separados por tipo e anote quais prendem qual componente. A DJI inclui um conjunto completo com a carcaça do corpo, mas você ainda deseja obter uma pista visual de qual tipo combina com qual parte. E use boas ferramentas; Comecei o projeto com uma chave de fenda que não era tão boa assim. Eu estava lutando para não destruir as cabeças dos parafusos ao tirá-los; Eu mudei para uma chave de fenda muito melhor no meio do trabalho e as coisas ficaram muito mais fáceis ao redor. Mais importante, não se apresse. É um trabalho complexo, mas não impossível.

Ah, e tente não voar seu drone em uma árvore.