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Vídeo: Manual LEGO Mindstorms EV3 - Carro Educador Básico (Novembro 2024)
Conteúdo
- Como Robô: Seu Guia para LEGO Mindstorms EV3
- Passos 3 e 4
- Passos 5 e 6
Eu sou um roboticista da LEGO. Algumas semanas atrás, nós adquirimos o kit LEGO Mindstorms EV3 no laboratório, e eu tenho gasto meu tempo aprimorando minha arte, construindo robôs cada vez mais complicados e programando-os com o meu computador.
Depois, tentei criar o meu sem instruções, e o design dos meus robôs se tornou muito mais simples, muito rápido. LEGO Mindstorms pode ser um kit muito assustador. Sim, você pode seguir as instruções e construir robôs impressionantes, mas, eventualmente, você terá que partir por conta própria e fazer algo excelente com todos esses blocos, servos e o Intelligent Brick. Vamos ajudar com isso. Aqui estão os primeiros passos que você deve tomar em direção à grandeza da robótica.
Etapa 1: Organize seus tijolos
Antes de criar qualquer coisa, você precisa organizar seus tijolos. Você economizará horas de trabalho irracional a longo prazo. Obtenha uma mesa grande e plana para usar como obra e separe os diferentes tijolos por tamanho e tipo. Para pedaços realmente minúsculos, como pinos pretos, coloquei-os em copos de papel para que estivessem prontamente disponíveis, mas separados. Para pedaços maiores, como barras compridas, coloquei-os um ao lado do outro na mesa. Se você conseguir um recipiente grande com compartimentos de tamanhos diferentes, como uma caixa de equipamentos ou um baú de ferramentas, isso é ainda melhor, mas organizá-los enquanto os organiza ajudará você a prestar contas de tudo.
Entre todas as peças, há algumas que você deve tomar cuidado para separar. Os pinos pretos, os pinos azuis mais longos e os pinos azuis mais curtos com metades em forma de cruz devem ser mantidos separados. Esses são os conectores mais comuns e você se alterna entre muitos deles. Organize suas barras e hastes de diferentes tamanhos em ordem de tamanho, para que você possa saber rapidamente quantos de cada um tem disponível. Eles não precisam necessariamente ser separados por tamanho em grupos diferentes; apenas agrupe-os por forma e cor.
O kit Mindstorms EV3 vem apenas com instruções impressas para construir um robô básico, o TRACK3R. No entanto, essas instruções têm algo muito mais importante: a tabela de tamanhos. Mantenha as instruções dobradas nessa página, retire a página ou copie essa página e mantenha-a à mão. Isso permitirá que você verifique os tamanhos de barra e haste rapidamente quando estiver construindo.
Tudo isso vai lhe poupar muita dor mais tarde. As peças comuns são tão pequenas e fáceis de misturar quando empilhadas que, se você não as separar em grupos diferentes, você encontrará seus dedos vasculhando mais pilhas de plástico do que realmente juntando as peças.
Etapa 2: criar o TRACK3R
O TRACK3R é o mais básico dos modelos Mindstorms EV3 e o único com instruções impressas incluídas no conjunto. Também deve ser o seu primeiro projeto como uma cartilha de como o Mindstorms EV3 funciona. A programação já está incluída no Intelligent Brick EV3 e o próprio robô não deve demorar mais de uma hora para ser construído (se você organizou seus tijolos), mas fornece exemplos de como os aspectos mais úteis e mais simples do conjunto funcionam.
O TRACK3R emprega três servomotores e um sensor infravermelho juntos para permitir que você o controle com o controle remoto infravermelho. Os dois servos pesados controlam os degraus do tanque e a maneira como são montados pode fornecer uma idéia de como fazer qualquer robô pisar ou rodar. O servo médio aciona uma lâmina giratória, mas essa parte é intercambiável com outros projetos encontrados no aplicativo móvel e no software Mindstorms, fornecendo vários exemplos de como colocar o servo para trabalhar de várias maneiras. A lâmina giratória é simples, mas você pode usar o mesmo motor na mesma posição para acionar uma arma de tiro com bola, garra agarrada ou martelo oscilante.
Como a programação está pré-instalada, você pode criar o TRACK3R imediatamente, sem conectar o Intelligent Brick EV3 a um computador (necessário para programar qualquer outro robô). Isso significa que você pode aprender como os motores e sensores se comunicam com o Intelligent Brick EV3 e pode ser usado para executar diferentes funções antes de mergulhar no aspecto de programação do aparelho.
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